第一個：
機床自動化（數(shù)控機床配合自動送料機械手/桁架機械手自動化）的優(yōu)缺點
優(yōu)點：
⑦　人工成本已經(jīng)成為很多企業(yè)的重負，機床自動化已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)。一套價格合理的機床自動化可以代替很多人工，為企業(yè)生產(chǎn)減少很多人力成本壓力。
⑧　通過機床自動化生產(chǎn)的產(chǎn)品幾乎沒有誤差，您可以始終確保加工工件符合日趨嚴格的質(zhì)量要求。
⑨　通過自動化生產(chǎn)，可顯著提升機床的生產(chǎn)能力，這樣可以縮短您的供貨時間。機床自動化生產(chǎn)能夠讓您的機床幾乎全天二十四小時不休息，發(fā)揮最大潛能，生產(chǎn)時間從每天 16 小時延長至 24 小時，相當(dāng)于將機床的生產(chǎn)率提高 50%。
⑩　隨著效率的提高、品質(zhì)的提升以及成本的下降，您的凈收益將持續(xù)成長，讓您可輕松面對不斷下降的產(chǎn)品價格，而且無論交貨期限如何緊迫，也能準(zhǔn)時完成作業(yè)任務(wù)。
?　減輕了員工的勞動強度，將人從傳統(tǒng)的高強度、高重復(fù)性的工作中解脫出來，從事更多有價值的工作。
?　通過數(shù)控系統(tǒng)控制的機床自動化操作簡單易學(xué)，與數(shù)控機床系統(tǒng)非常近似，通過簡單的培訓(xùn)便可以順利操作。
缺點：
①　機床自動化的初期投入較高，通常相當(dāng)于一位操作人員2年薪資。
②　日常維護對各方面要求高，需要有專門人員進行檢修和維護。
③　機床自動化的占地面積較數(shù)控機床更大。
④　由于現(xiàn)在自動化設(shè)備的技術(shù)和成本因素，導(dǎo)致還不適合小批量多品種的生產(chǎn)加工，因為形狀差異較大的工件，需要更換末端拾取器和料倉，消耗時間。
直角坐標(biāo)機器人（桁架機械手）的優(yōu)點在于：可由單軸模組快速組合和重構(gòu)；算法簡單，通常通過直線差補和圓弧插補即可實現(xiàn)空間曲線和軌跡；精度高，成本低，可直接嫁接到自動化設(shè)備和生產(chǎn)線中。不過，直角坐標(biāo)機器人的缺點在于本體結(jié)構(gòu)缺乏柔性，空間利用率低；工作死角區(qū)域大，狹小空間無法進入，容易與周圍物體發(fā)生干涉和碰撞；行程變更難度大，不可逆轉(zhuǎn)。